Фантастика или фэнтези, скорее. Издания до 2002го года.
Там были придуманные животные, рабы какие-то в ошейниках. Мир вообще не наш. Животные запомнились особенно хорошо, потому, что были нувообще другими и прописаны отлично просто. На них ездили, они были неотъемлемой частью инфраструктуры обчества. Мир типа пустыни или степи.
Хотя на счет рабов меня глючит сейчас.
Какие-то интриги там были, клановые или семейные дрязги.

Есть варианты? О.о

пс: там не было эльфов, гномов и прочих чисто-фэнтезёвых народностей.
межпланетных перемещений тоже не было